Замок  назван  в  честь  его  основателя  Карла IV, короля Чехии и императора Священной Римской империи. Основан в 1348 году  как сокровищница святых реликвий.  Величественно возвышаясь на горе,  он  словно  средневековый рыцарь  и сегодня является символом золотого века чешской истории.  Калштейн — самый  популярный  среди туристов замок Чехии. 

Крепость основанная в ХIV веке, к  XVII веку становится  замком, роскошной резиденцией известных вельмож. В этом замке жила  семья наследника Австрийского престола, Эрцгерцога Франца Фердинанда дЭсте. Он основал в Конопиште самую большую в Европе коллекцию оружия и трофеев. В Розовом саду были посажены цветочные аллеи, скульптуры привезены из Италии.
Эрцгерцог и его любимая жена Жофи были убиты в 1914 в Сараево, что привело к началу Первой мировой войны и краху Империи.